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威兰达的前脸采用了分体式的格栅设计，上格栅为上下两层的格栅设计，格栅上的镀铬饰条延伸至两侧的大灯灯组，整个格栅的造型看起来更加的犀利。两侧的雾灯设计也是比较的宽大，搭配上黑色的护板也是比较的大气。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4665/1855/1680毫米，轴距为2690毫米，定位为中型suv。车尾部分，新车的尾部采用了贯穿式的镀铬饰条，搭配悬浮式的尾翼上配备了高位刹车灯。尾灯组的造型比较的饱满，双边单出的排气管提升了运动感。
内饰部分，威兰达整体采用了偏深色的配色风格，让其看上去十分稳重。在细节方面，威兰达配备了三辐式多功能方向盘，搭配悬浮式10.1寸中控液晶屏，科技感十足。此外，中控台采用了大量的软质材料包裹，提升了整车的舒适度和豪华感。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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